索尼与NASA合作 共同探讨PS VR应用于太空探索

原标题：索尼与NASA合作 共同探讨PS VR应用于太空探索

翻译整理：多玩-约Vinkey

在探索太空历史的长河中，正当NASA（美国国家航空航天局）继续往太空派出探测飞船和探测器的同时，机器人高端科技的发展预示着未来的前景，人形机器人的研发更加是吸引了不少人的目光。 但是，结果发现遥感操控这种人形机器人是一个重大的挑战。NASA和索尼协作探索如何才能让VR应用于培训操作员去控制探索太空的机器人。

目前探索飞船和无人机已经做作出了巨大贡献，而人形机器人是一个更独特的存在；它们的优势在于可以灵巧地模拟人类的动作，这也突出了其灵活性。人类是惊人的多面手，可以用我们的大脑去思考问题，去思考我们从未做过的事情（太空旅行）。我们的双足，自由活动的手臂，手掌和手指释放了我们的拘束，使用工具从而去适应各种环境的挑战。我们可以用独一无二的方式持握和操纵机器，但是机器人发展的速度正赶上来。

NASA的Robonaut 2是设计为具有手臂、手、手指的人形机器人。不过真正的挑战不在于设计这些机器人而是在于确实把他应用在太空探索上。

NASA在控制探测飞船和探测器方面有深厚的经验和计划数据化的精密演习，依靠人类来控制既快速又直观；Robonaut 2所具有人类的特性如果没有很好地以流动性和即兴思考的方式操作执行的话，将会浪费其主要存在的作用。

索尼Richard Marks正示范模拟在太空操纵机器人。

因此, NASA 正视图探索通过人类的输入指令去控制人形机器人。事实证明，现代虚拟现实或许是最佳的实现方式。通过远程遥感操作员去输入指令来控制机器人的行动。正是如此，NASA正与索尼合作去打造PS VR科技的演示，这项目称作为“Mighty Morphenaut ”，以此为探索是否有成效。

NSAA的软件工程师Garrett Johnson表示“希望把大家放在一个可以让他们能够四周环顾和移动的模拟环境中，这样比用鼠标和键盘更直观有效，或许还能有效的减少了解如何操作机器人的训练量，同时更快的进入状态，以更直接的方式操控机器人的动作。”

演示纯粹只是模拟，在真实时间的PS4上运行，但是真正挑战在于建立同样的内容真实运用在太空中的人形机器人上，其中包括了机器人的动作范围和致命的时间延迟等问题。

在视频中我们可以看到使用PS VR头戴设备和PS Move操作杆的演示，机器人的操控变得如此简单地模仿人类所做出的动作，虽然机器的动作能紧跟操作员的步伐做出反应，但是包括距离所产生出延迟的问题（操作员做出动作而机器人模拟未能及时跟上）还有待解决，所以离充分跟踪操作员动作的完美模拟还有一段很长的路要走。

修整这个延迟的问题是一个巨大的挑战，这也关系到当操作者回到地球后，是否还能高效地操纵人形机器人在太空运作。因此，“Mighty Morphenaut”的演示融合了一个时间延迟模式，正如视频所示用户看似幽灵般的手在运动的瞬间，而实际的运动遵循其后。

Sony’s Magic Lab.的总监Richard Marks表示“他很擅长控制这个的原因是他已经尝试了无数遍演练。通常地我们把人们放到第一次接触到时间延迟的空间里，他们往往会不知所措。”

而索尼真正希望的是能得到立即反馈帮助操作者进行先天的手眼协调，还有足够的时间去用他们的系统进行训练，通过他们自身的能力来弥补时间延迟的缺陷而产生出巨大的不同，如Marks所演示的那样。

Marks 还告诉我这个演示这是一个模拟，它完全有可能重叠“幽灵手“和达到可视化的连续画面，这也是如何高效灵活地操作机器人，解决这项技术的挑战可能存在的关键之一。

“Mighty Morphenaut”这项目仍在进行中，Mark也表示PS VR技术会在日后逐渐带来一系列问题的解决方案，他们的应用运作良好，演示出延迟的问题。他还补充说道：“不管怎样，甚至在我们的模拟中，仍然存在很多有待考究的问题，关于时间延迟，预算浮动物体的运动轨迹几乎难以互动，还有进一步的研究将囊括在如何帮助用户预测各项动作的方法”

NASA，再一次证明他们已经乐意去与现代的VR技术接轨，共同探讨关于探索太空的挑战。机构已经使用过Oculus 的Rift、 Virtuix 的Omni 、Microsoft的 HoloLens等等进行探索，当然使用虚拟现实设备在早期时代上的训练也已经存在一段悠久的历史了。